Οι επιστήμονες έχουν αναπτύξει ρομποτ, που μπορούν να βιδώνουν και να ξεβιδώνουν σαν άνθρωποι
Επιστήμονες του Skolkovo Institute of Science and 
Technology στη Μόσχα μελέτησαν την αυτοματοποίηση της διαδικασίας βιδώματος και ξεβιδώματος για τα έξυπνα εργοστάσια του μέλλοντος.
Technology στη Μόσχα μελέτησαν την αυτοματοποίηση της διαδικασίας βιδώματος και ξεβιδώματος για τα έξυπνα εργοστάσια του μέλλοντος.Χρησιμοποίησαν την 
απτική, τη μελέτη της αίσθησης της αφής, για να κατανοήσουν πώς οι άνθρωποι εκτελούν αυτές τις εργασίες και στη συνέχεια να κατασκευάσουν ρομπότ που χρησιμοποιούν την ίδια τεχνική.
απτική, τη μελέτη της αίσθησης της αφής, για να κατανοήσουν πώς οι άνθρωποι εκτελούν αυτές τις εργασίες και στη συνέχεια να κατασκευάσουν ρομπότ που χρησιμοποιούν την ίδια τεχνική.Ανακάλυψαν ότι οι άνθρωποι χρησιμοποιούν δύο διαφορετικούς τύπους δύναμης για να βιδώσουν ή να ξεβιδώσουν μια βίδα. Οι άνθρωποι πρώτα εφαρμόζουν πίεση ή αξονική δύναμη για να τοποθετήσουν τη βίδα στην υποδοχή της και στη συνέχεια στρεπτική δύναμη ή ροπή για να περιστρέψουν τη βίδα.
Η ομάδα διαπίστωσε επίσης ότι η απαιτούμενη δύναμη εξαρτάται από τον τύπο της κεφαλής της βίδας —οι βίδες με κεφαλή Phillips απαιτούν σημαντικά μεγαλύτερη 
αξονική δύναμη για να αποφευχθεί η έκκλιση σε σχέση με τις βίδες με εξαγωνική κεφαλή.
αξονική δύναμη για να αποφευχθεί η έκκλιση σε σχέση με τις βίδες με εξαγωνική κεφαλή.Μετά από δοκιμές, η ομάδα διαπίστωσε ότι οι εξαγωνικές κεφαλές είναι λιγότερο πιθανό να γλιστρήσουν σε σύγκριση με τις κεφαλές Phillips, όταν τους δίνεται η ίδια αξονική δύναμη. Τέλος, όταν προγραμμάτισαν ένα ρομπότ να αναπαράγει το μοτίβο της δύναμης, αυτό απέδωσε καλά.
Είτε
άνθρωπος είτε ρομπότ, οι σύνδεσμοί μας είναι ιδανικοί για εσάς.
άνθρωπος είτε ρομπότ, οι σύνδεσμοί μας είναι ιδανικοί για εσάς.
Οι επιστήμονες έχουν αναπτύξει ρομποτ, που μπορούν να βιδώνουν και να ξεβιδώνουν σαν άνθρωποι
Επιστήμονες του Skolkovo Institute of Science and Technology στη Μόσχα μελέτησαν την αυτοματοποίηση της διαδικασίας βιδώματος και ξεβιδώματος για τα έξυπνα εργοστάσια του μέλλοντος.
Technology στη Μόσχα μελέτησαν την αυτοματοποίηση της διαδικασίας βιδώματος και ξεβιδώματος για τα έξυπνα εργοστάσια του μέλλοντος.Χρησιμοποίησαν την απτική, τη μελέτη της αίσθησης της αφής, για να κατανοήσουν πώς οι άνθρωποι εκτελούν αυτές τις εργασίες και στη συνέχεια να κατασκευάσουν ρομπότ που χρησιμοποιούν την ίδια τεχνική.
απτική, τη μελέτη της αίσθησης της αφής, για να κατανοήσουν πώς οι άνθρωποι εκτελούν αυτές τις εργασίες και στη συνέχεια να κατασκευάσουν ρομπότ που χρησιμοποιούν την ίδια τεχνική.Ανακάλυψαν ότι οι άνθρωποι χρησιμοποιούν δύο διαφορετικούς τύπους δύναμης για να βιδώσουν ή να ξεβιδώσουν μια βίδα. Οι άνθρωποι πρώτα εφαρμόζουν πίεση ή αξονική δύναμη για να τοποθετήσουν τη βίδα στην υποδοχή της και στη συνέχεια στρεπτική δύναμη ή ροπή για να περιστρέψουν τη βίδα.
Η ομάδα διαπίστωσε επίσης ότι η απαιτούμενη δύναμη εξαρτάται από τον τύπο της κεφαλής της βίδας —οι βίδες με κεφαλή Phillips απαιτούν σημαντικά μεγαλύτερη αξονική δύναμη για να αποφευχθεί η έκκλιση σε σχέση με τις βίδες με εξαγωνική κεφαλή.
αξονική δύναμη για να αποφευχθεί η έκκλιση σε σχέση με τις βίδες με εξαγωνική κεφαλή.Μετά από δοκιμές, η ομάδα διαπίστωσε ότι οι εξαγωνικές κεφαλές είναι λιγότερο πιθανό να γλιστρήσουν σε σύγκριση με τις κεφαλές Phillips, όταν τους δίνεται η ίδια αξονική δύναμη. Τέλος, όταν προγραμμάτισαν ένα ρομπότ να αναπαράγει το μοτίβο της δύναμης, αυτό απέδωσε καλά.
Είτε άνθρωπος είτε ρομπότ, οι σύνδεσμοί μας είναι ιδανικοί για εσάς.
άνθρωπος είτε ρομπότ, οι σύνδεσμοί μας είναι ιδανικοί για εσάς.
Latest News